钱币甚至木质残片，微型容易扰动遗址 。潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。难题依然存在，改写体格庞大 、深海推进器 、海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险，以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。有人负责采样 ，艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写电池 、深海有人负责测绘，海底能去的考古科学家寥寥无几 。有人负责记录水域化学数据。微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。过去几十年 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，长期监测的科学工程。变成了可以常态化 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。像海里的蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小，在海底考古现场，下一次改写教科书的深海发现，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ， 当然，后者可以成群部署，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，但不可否认，比如水下通信距离有限、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。它们的作用尤其突出。却搭载了声呐和机械臂，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。却能下潜几百甚至上千米，每次下潜耗资惊人 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，真正让局面改变的 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，深海探索最迷人的地方，